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北京自動化立體庫|立體倉庫堆垛機(jī)工作流程圖片高清

來源:網(wǎng)絡(luò) 作者:147小編 發(fā)布時間:2024-09-13 閱讀次數(shù): 次

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置;貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別,以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法,減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊,大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

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