隨著物流行業(yè)的發(fā)展，穿梭車被廣泛的應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)和日用百貨、制藥、煙.草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)而逐步獲得廣大企業(yè)用戶的認(rèn)可。其中，穿梭車的主要模式有直行穿梭車（兩向穿梭車）和四向穿梭車兩種。四向穿梭車是指穿梭車沿封閉的環(huán)形軌道運(yùn)行。也就是，四向穿梭車可以沿著X軸方向和Y軸方向運(yùn)行。目前的四向穿梭車需要設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)X軸方向和Y軸方向的方向該切換，四向穿梭車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且切換時(shí)間長(zhǎng)，降低了運(yùn)輸效率。

通快智能提供一種四向穿梭車，以緩解現(xiàn)有四向穿梭車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和換向時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。

提供的一種四向穿梭車，包括：車體、X軸移動(dòng)單元、Y軸移動(dòng)單元和調(diào)節(jié)單元；

所述X軸移動(dòng)單元設(shè)置于所述車體上，用于使所述車體沿X軸方向移動(dòng)；所述Y軸移動(dòng)單元設(shè)置于所述車體上，用于使所述車體沿Y軸方向移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)單元與所述X軸移動(dòng)單元連接，用于控制X軸移動(dòng)單元的升降；在所述X軸移動(dòng)單元行走時(shí)，所述Y軸移動(dòng)單元處于懸空狀態(tài)。

兩個(gè)所述X軸主動(dòng)輪、兩個(gè)X軸從動(dòng)輪軸分別設(shè)置于所述車體沿X軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)所述X軸主動(dòng)輪和一個(gè)所述X軸從動(dòng)輪；

進(jìn)一步的，所述Y軸移動(dòng)單元包括兩個(gè)Y軸主動(dòng)輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)Y軸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

兩個(gè)所述Y軸主動(dòng)輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)輪軸分別設(shè)置于所述車體沿Y軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)所述Y軸主動(dòng)輪和一個(gè)所述Y軸從動(dòng)輪；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二連接軸與兩個(gè)所述Y軸主動(dòng)輪連接；兩個(gè)所述Y軸從動(dòng)輪通過(guò)第三連接軸連接，且所述第三連接軸貫穿所述車體的側(cè)壁。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)單元包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿于所述車體的Y軸方向，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置有所述連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的高度；所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的所述X軸主動(dòng)輪或X軸從動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連接桿和搖桿；

所述搖桿的中間部分與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述搖桿的兩端分別與所述連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端與所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接。

進(jìn)一步的，所述車體的側(cè)壁上設(shè)置有用于通過(guò)所述第四連接軸的通孔槽。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)單元還包括軸承座，所述軸承座套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且所述軸承座與所述車體固定連接。

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和用于連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第三電機(jī)的第二鏈輪機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本次四向穿梭車具有的有益效果：

本實(shí)用四向穿梭車，通過(guò)設(shè)置X軸移動(dòng)單元和Y軸移動(dòng)單元，帶動(dòng)車體向X軸方向和Y軸方向移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)單元，控制X軸移動(dòng)單元的升降。當(dāng)在Y軸方向移動(dòng)時(shí)，通過(guò)Y軸移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)，此時(shí)X軸移動(dòng)單元處于懸空狀態(tài)；當(dāng)要由Y軸方向轉(zhuǎn)向X軸方向時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)單元，使X軸移動(dòng)單元的向下移動(dòng)，使X軸移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)，并使Y軸移動(dòng)單元處于懸空狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)從Y軸方向到X軸方向切換的目的，可以使四向穿梭車環(huán)形運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供四向穿梭車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要另外設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，從而降低了成本。

四向穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例展示: